技术和应用是中国展快一个产业崛起的两面，产研合作，人形人产入才是机器博客多国际代理【Aurl:www.8233066.com】送888元人形机器人可持续发展的基石。

工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》），业步计划到2025年
 ，车道初步建立人形机器人创新体系；2027年 ，中国展快综合实力达到世界先进水平，人形人产入成为重要的机器经济增长新引擎 。《指导意见》一经发布立即受到各界关注，业步并引发关于人形机器人的车道热议
。

为何要发展人形机器人？人形机器人，中国展快又称仿生人。人形人产入当前机器人中最为普及的机器是机械臂 ，比如工业机器人
，业步通过编程设置让机械臂承担简单劳动。车道博客多国际代理【Aurl:www.8233066.com】送888元当前
，工业机器人和PLC自动化控制叠加，已经基本可以替代人类机械重复的体力劳动 ，除非人力成本比机器人更低，否则企业都会选择以机器人代替流水线工人 。比如汽车制造业就大规模使用以机械臂为代表的工业机器人 ，但在服装业，还保留了一定的人工 。然而
，工业机器人等只能代替简单机械的劳动 ，人体的78个关节能够和骨骼肌肉配合完成上万个不同的动作。所以当遇到复杂工作的时候 ，需要人形机器人辅助人类来完成 。另外
，机器人的钢铁之躯，在一些复杂环境中有独特优势
，比如火山、地震
、事故等现场
，机器人能够代替人类进入，而现有履带、轮式机器人在应对复杂地形的时候存在缺陷，所以双足 、四足机器人相比于人类更适合这些应用场景 。

人形机器人的核心竞争力，并非其像人，而是其双足 、四足平衡性
，以及基于多关节的多元化动作。比如全球人形机器人的领先企业波士顿动力就有一款Atlas，当前其已经可以完成跑酷、跳跃等动作，有很好的平衡性和机动性 ，而这些方面过去只有人类才具备。

当然，我们也要承认一点，当前人形机器人的应用还没有打开
，我们之所以需要人形机器人，是因为人类关节的灵活性
，但人形机器人的关节数量有限 ，而这些关节配合驱动器完成各种高难度动作，则需要长期的机器学习，通过神经网络等算法和海量数据的结合，才能一步步地完善整套人形机器人系统。

现阶段国内人形机器人产业尚不完善，很多人形机器人还在追求形似
，更有甚者，造一个人形外壳  ，却由真人在背后操控。这就脱离了发展人形机器人的本源目标。

此次《指导意见》的发布  ，就非常重视人形机器人技术实质大于形式的重要性，主要在两方面来为人形机器人把控未来方向 ：

其一，从技术角度将人形机器人导向硬科技。提出“到2025年 ，人形机器人创新体系初步建立
，‘大脑、小脑
、肢体’等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给”。对于人形机器人，大脑指人形机器人的决策层 ，一般是为人形机器人多元行动进行编程
，未来结合AI大模型，人机交互效率提高
，从而降低人形机器人的操作门槛。小脑是AI和感知层的结合，由AI中、小模型主导，通过传感器捕捉信息
，通过AI做出动能反馈，提高人形机器人的平衡性，丰富人形机器人的动作 
。肢体是人形机器人的执行控制层 ，围绕电机/液压驱动、减速器、关节控制器等等，是机器人动作的执行区域。《指导意见》对人形机器人技术发展方向给予直观描述，明确了人形机器人未来发展方向
。

其二，从应用探索来找寻人形机器人发展出口 。提出“在特种 、制造 、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段”。机器人的关键并非在人形
，而是基于人形的机器人解决方案，而现阶段由于人形机器人能够做的动作尚不够丰富，所以要探索有限动作能力下
，人形机器人的应用突破口 。而《指导意见》提出了应用探索方向。在特种装备领域
，人形机器人很可能承担危险区域工作任务，利用人形机器人的灵活性，排爆排险 。在制造领域 ，人形机器人将在生产的各个环节更加灵活配置。而在民生服务领域，人形机器人将承担更为复杂的人类工作 ，并非简单搬运。

综上 ，笔者认为，中国人形机器人发展重点并非“量产”，而是应用。波士顿动力是当前人形机器人全球技术实力最强的企业，但波士顿动力股权数次易手，原因就在于波士顿动力徒有先进的人形机器人
，却很难找到应用场景，而与之对应的
，则是标准化工业机器人如日中天的发展势头 ，技术和应用是一个产业崛起的两面，产研合作，才是人形机器人可持续发展的基石。

（盘和林   本报专栏文章仅代表作者个人观点，特此说明。）